概述
　　CANopen PLC-C14是一款高性能多功能體型小巧的PLC。這款產(chǎn)品擁有大量的通訊接口和眾多選擇的工業(yè)級輸入和輸出。這款PLC采用符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)語言進(jìn)行編程，采用OpenPCS編程環(huán)境進(jìn)行開發(fā)。設(shè)備具有兩個獨立的總線級別的CAN-bus接口。兩個CAN-bus接口和以太網(wǎng)接口提供了高速的數(shù)據(jù)連接用于數(shù)據(jù)的交換、編程、調(diào)試和通過OPC標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的可視化。所有的I/O狀態(tài)和設(shè)備的狀態(tài)都通過面板的LED顯示。不需要安裝特殊的軟件進(jìn)行設(shè)備的配置，設(shè)備內(nèi)置的命令行程序可以用于進(jìn)行擴展的設(shè)備配置(比如配置IP地址和CAN接口)和數(shù)據(jù)分析。針對不同的通訊方式比如RS232、CAN-bus或者以太網(wǎng)，可以選擇不同版本的CANopen PLC-C14。OpenPCS的編程環(huán)境包含了OPC 服務(wù)器用于提供對于PLC變量的訪問。

基于COM標(biāo)準(zhǔn)的OPC 服務(wù)器
　　為了便于用戶在自己的應(yīng)用中集成PLC的控制和數(shù)據(jù)，我們提供OPC 服務(wù)器。OPC 服務(wù)器是一個基于COM技術(shù)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，這一標(biāo)準(zhǔn)可以使用戶很容易的進(jìn)行數(shù)據(jù)庫和其它可視化軟件的集成。

System Native Extension (SNE)
　　CANopen PLC-C14的另一個突出優(yōu)勢就是他的 System Native Extension（SNE ，系統(tǒng)本地代碼擴展）。SNE特性容許您使用C語言編寫功能代碼進(jìn)行PLC 固件的擴展。所以CANopen PLC-C14提供了專門的編程接口用于直接訪問CPU和設(shè)備的外圍單元(比如：中斷，計時器，計數(shù)器)。應(yīng)用SNE特性您可以根據(jù)應(yīng)用的需要優(yōu)化計算、時鐘和硬件中斷。這將增強設(shè)備的性能和中斷的潛在延時。CANopen PLC-C14填補了標(biāo)準(zhǔn)PLC和嵌入式控制器之間的空白。由于SNE程序可以和PLC程序一同下載到設(shè)備中，所以對于設(shè)備的升級也變得非常容易。

可客制的一體化設(shè)計
　　CANopen PLC-C14以非常精巧一體化設(shè)計提供了高度的模塊化結(jié)構(gòu)。其CPU和I/O功能設(shè)計的獨立性，使其可以非常容易而且成本低廉的提供客制化能力。小批量的客制化I/O對于客戶來說是非常具有吸引力的。對比于向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的模塊來說，可以客制化的一體化設(shè)計提供了更好的價格優(yōu)勢和可維護(hù)性。一體化的設(shè)計同樣也被認(rèn)為大大簡化了自動化系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時保證了傳統(tǒng)模塊化解決方案的功能和易用性。

特點
 完全兼容IEC 61131-3
 豐富選擇的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)I/O，帶有可拔插端子。
 兩個CAN-bus接口，可獨立作為CANopen master和slave
 以太網(wǎng)接口用于遠(yuǎn)程的編程調(diào)試和數(shù)據(jù)可視化
 三個RS232接口，其中一個帶有全部控制線的modem兼容接口
 高達(dá)512KB PLC程序空間
 以IEC 61131-3函數(shù)塊的形式提供CANopen庫，包含CANopen master服務(wù)
 系統(tǒng)本地代碼(SNE)提供編程接口用于集成用戶定制的C語言功能(比如：實時中斷、硬件訪問、特殊算法)
 通過本地代碼進(jìn)行運行時優(yōu)化
 附帶CD帶有OpenPCS開發(fā)環(huán)境和CANopen 配置工具及范例。